一、头部平台企业产品进展及战略布局

1. 特斯拉Optimus

    • 进展：2025年Q2进入量产爬坡阶段，采用自研Dojo超算优化运动控制算法，量产版本成本降至2.5万美元；

    • 供应链影响：核心零部件（精密减速器、力矩传感器）国产化率超60%，带动兆威机电、柯力传感订单增长；

    • 市场机会：服务机器人场景突破（已获亚马逊仓储订单），2025年全球市占率或达15%。

2. 华为CyberDog 2.0

    • 技术突破：搭载昇腾910B芯片实现端侧AI训练，多模态交互响应速度提升3倍；

    • 生态优势：依托鸿蒙OS连接智能家居/工业互联网设备，2025年开发者生态突破10万+；

    • 供应链机会：激光雷达（华为自研+速腾聚创）、伺服电机（与汇川技术合作）。

3. 松延动力（中国）

    • 产品迭代：工业级四足机器人负载能力提升至150kg，切入光伏板清洁/危化品巡检赛道；

    • 政策红利：受益于新能源产业补贴，2025年订单锁定超20亿元。

4. Figure（美国）

    • 技术路线：基于大语言模型（LLM）实现人机自然对话，获OpenAI战略投资；

    • 商业化：医疗陪护机器人通过FDA认证，2026年产能规划达10万台。

二、核心零部件供应商机会分析

1. 柯力传感（力矩传感器）

    • 技术壁垒：六维力传感器精度达0.1%FS，打破ATI垄断；

    • 客户绑定：特斯拉Optimus主力供应商，2025年订单占比超30%；

    • 成长空间：人形机器人单机需12-16个力矩传感器，市场规模或达百亿级。

2. 震裕科技（电机铁芯）

    • 工艺优势：硅钢片冲压精度±0.01mm，量产良率98.5%；

    • 客户拓展：切入华为/松延动力供应链，2025年产能利用率将达120%；

    • 毛利提升：规模化生产+原材料套保策略，毛利率有望从18%提升至22%。

3. 集智股份（精密减速器）

    • 技术突破：RV减速器回差≤1arcmin，达纳博格水平；

    • 国产替代：获工业机器人CR认证，替代日本住友份额（2025年目标市占率15%）；

    • 风险点：谐波减速器领域面临绿的谐波激烈竞争。

4. 兆威机电（微型传动系统）

    • 应用场景：服务机器人关节模组核心供应商（单机价值量800-1200元）；

    • 技术储备：行星滚柱丝杠技术突破，可替代力士乐高端产品；

    • 产能规划：东莞基地2025年Q3投产，微型传动系统产能翻倍。

三、行业趋势与投资逻辑

1. 技术驱动逻辑

    • AI+具身智能：大模型降低机器人开发门槛（Figure已实现零代码任务编程）；

    • 硬件迭代加速：高功率密度电机（＞5kW/kg）、柔性传感器成竞争焦点。

2. 政策催化因素

    • 中国《人形机器人产业三年行动计划》明确2027年量产目标；

    • 美国《先进制造回流法案》对机器人本土化生产补贴30%。

3. 风险预警

    • 技术路线风险：液压驱动与电机驱动路线博弈（特斯拉选择后者）；

    • 地缘政治：中美技术脱钩可能影响Figure等美企在华供应链；

    • 估值泡沫：部分概念股PE已超80倍（如绿的谐波），需警惕业绩兑现风险。

四、投资建议

1. 短期关注（0-6个月）：

    • 柯力传感（受益特斯拉量产）、兆威机电（服务机器人渗透率提升）。

2. 中期配置（6-12个月）：

    • 震裕科技（产能释放+毛利改善）、集智股份（国产替代加速）。

3. 长期赛道（1-3年）：

    • 华为机器人生态链（关注潜在新晋供应商）、Figure技术授权模式。

核心指标跟踪：

• 特斯拉Optimus周产量数据（2025年Q2目标2000台/周）

• 中国工业机器人CR认证通过率（反映技术成熟度）

• 美国FDA对医疗机器人审批进度（影响Figure商业化）

机器人产业正经历“PC→智能手机”式变革，建议沿“核心零部件→整机集成→场景落地”三阶段布局，重点关注技术突破与产能爬坡匹配度。